Tanska ei osallistu EU:n sotilasoperaatioihin, sotilaalliseen suunnitteluun eikä sotilaalliseen päätöksentekoon. Tanskan sotilaallinen yhteistyö ulkomaiden kanssa tapahtuu ennen kaikkea Naton kautta.

Tanskan varauma EU:n sotilaalliseen yhteistyöhön on nähty maan turvallisuuspolitiikkaa rajoittavaksi kansainvälisen kehityksen tilanteessa. Tanskan hallitukset ja puolustushallinto ovat pyrkineet poistamaan varauman, mutta tuloksetta. Tanska on ainoa EU-maa, jolla on EU:n yhteisen turvallisuus- ja puolustuspolitiikkaan liittyvä varauma.