Suomen perustuslain mukaan presidentti johtaa ulkopolitiikkaa yhteistoiminnassa valtioneuvoston eli hallituksen kanssa. Presidentti päättää sodasta ja rauhasta eduskunnan suostumuksella. Eduskunta hyväksyy kansainväliset sopimukset. Valtioneuvosto valmistelee Suomen osalta EU:ssa tehtäviä päätöksiä ja päättää niihin liittyvistä Suomen toimenpiteistä, mutta joissakin tapauksissa tarvitaan myös eduskunnan hyväksyntä.

Ulko- ja turvallisuuspolitiikan toimijoiden tehtävänä on varmistaa Suomen toimintakyky kaikissa tilanteissa. Ulko- ja turvallisuuspolitiikan tärkeimmät toimijat:

• Tasavallan presidentti johtaa ulko- ja turvallisuuspolitiikkaa yhteistoiminnassa valtioneuvoston kanssa ja edustaa Suomea Naton huippukokouksissa.
• Pääministerillä on ensisijainen vastuu EU-asioista, ja hän edustaa Suomea EU:n huippukokouksissa.
• Ulkoministeri, puolustusministeri ja sisäministeri, sillä ulkoisen ja sisäisen turvallisuuden kysymykset kytkeytyvät toisiinsa.
• Ulkoministeri osallistuu ulkoministerikokoonpanossa pidettäviin EU:n ministerineuvoston kokouksiin sekä Naton ulkoministerikokouksiin.
• Puolustusministeri osallistuu EU:n puolustusministerikokoonpanossa pidettäviin neuvoston kokouksiin sekä Naton puolustusministerikokoksiin.
• Valtioneuvoston ulko- ja turvallisuuspoliittinen ministerivaliokunta (UTVA); presidentin ja UTVA:n yhteiskokous tunnetaan nimellä TP-UTVA.
• Ulkoministeriö ja puolustusministeriö valmistelevat ja toteuttavat Suomen ulko-, turvallisuus- ja puolustuspolitiikkaa.
• Eduskunta vastaa kansainvälisiin suhteisiin liittyvästä lainsäädännöstä ja ulko- ja turvallisuuspolitiikan toimeenpanon valvonnasta. Ulkoasiainvaliokunta valmistelee kansainvälisiä asioita, suuri valiokunta EU-asioita ja puolustusvaliokunta puolustuspolitiikan kysymyksiä.
• EU-jäsenyyden aikana hallinnonalojen vastuu oman alansa kansainvälisestä yhteistyöstä on laajentunut.

Nato on hallitustenvälinen organisaatio, joten sillä ei ole ylikansallista päätösvaltaa toisin kuin EU:lla tietyillä sektoreilla. Naton korkein päätöksentekoelin on Naton neuvosto, jonka puheenjohtajana toimii Naton pääsihteeri. Jokaisella jäsenvaltiolla on pysyvä suurlähettilästasoinen edustaja Naton neuvostossa. Naton neuvosto kokoontuu säännöllisesti myös ulko- ja puolustusministerien sekä huippukokouksissa valtionpäämiesten tasolla. Suomen pysyvä edustusto Natossa on ulkoministeriön alainen suurlähetystö.